Änderungen in Version 2002: Abschalten bei Kommunikationsverlust: wenn bei CAN-Clients der Ping für eine gewisse Zeit ausbleibt oder bei SRCP-Clients der Kommandokanal ausgelöst wird, wird das wenn dadurch die letzte Einflussmöglichkeit verloren geht, wie ein Nothalt behandelt, also der Fahrstrom abgeschaltet, sofern der Parameter "enable_client_checking" auf yes gesetzt ist. RM - 200227