Änderungen in Version 2102:

a) Verbesserung bei Notstopp und Richtungswechsel bei schneller Abfolge:
   kam der Wechsel-Befehl bevor der Notstopp über das Gleis gesendet war,
   konnte der Notstopp-Befehl verloren gehen.

b) Ignorieren von MS1-CAN-Meldungen,
   solche Meldungen konnten unnötige Fehl-Antworten des basrcpd auslösen.
  
c) Vorbereitung Programmiergleisunterstützung,
   damit später ein Umschaltrelais angesteuert werden kann.

d) Beseitigung von Compiler-Warnungen



RM - 210224